T3 1mahasiswa sistem komputer fakultas teknologi informasi universitas andalas 2dosen teknik komputer politeknik negeri padang 3dosen sistem komputer fakultas teknologi informasi universitas andalas abstrak. Berikut ini merupakan contoh aplikasi pemrograman logika fuzzy untuk sistem pengatur kecepatan mesin menggunakan sensor suhu dan sensor cahaya sebagai masukan. Sistem pengembangan kendali logika fuzzy berbasis plcdengan bantuan mikrokontroller keluarga mcs51 melalui komunikasi dengan host link telah berhasil dikembangkan. Setelah konsep sistem kontrol dibentuk, maka kita dapat membuat pemrogramannya. Sistem kendali fuzzy logic pada tristar wheelchair rafiuddin syam, wahyu h. Fuzzy logic logika fuzzy himpunan crisp dan himpunan fuzzy. Nazrul effendy 1, ridwan herdiawan 2, fikri nur muhammad 3 i nym kusuma wardana 4 1,2,3,4jurusan teknik fisika, fakultas teknik, universitas gadjah madajl. Sistem pengereman otomatis merupakan salah satu cara yang dikembangkan oleh industri otomotif agar angka kecelakaan dapat diminimalisir. Pada penelitian tugas akhir ini dapat mengimplementasikan software dan hardware dalam sistem kendali menggunakan metode fuzzy logic controller dan dapat menghasilkan output daya 20,79% lebih besar dibandingkan dengan output sel surya statis mengabaikan kebutuhan energi pada motor dc dikarenakan sel surya ini akan mengikuti arah datang cahaya.
S 2019 rancang bangun sistem kendali suhu dan kelembapan otomatis meggunkan metode fuzzy sugeno pada budidaya jamur. The use of fuzzy logic control is one method that can be tried because it has a faster system response capability and is able to improve system recovery time that. Dalam paper ini, dijelaskan aplikasi fuzzy logic controller flc untuk mengatur pembukaan control valve agar aliran. Menyusun konsep sistem kontrol dengan logika fuzzy. Dengan kata lain fuzzy logic mempunyai fungsi untuk meniru kecerdasan yang dimiliki manusia untuk melakukan sesuatu. Tuning parameter proporsional integral dengan fuzzy logic untuk. Pdf this paper presents a fuzzy logic development tool called petrafuz which has been developed at control system laboratory, electrical engineering. Kendali logika fuzzy pada sistem electronic control unit. Menggunakan sensor untuk mendeteksi kotoran pada pakaian. Fuzzy logic sudah diterapkan pada banyak bidang, mulai dari teori kendali hingga inteligensia buatan. Logika kabur wikipedia bahasa indonesia, ensiklopedia bebas. Saat logika klasik menyatakan bahwa segala hal dapat diekspresikan dalam istilah biner 0 atau 1, hitam atau putih, ya atau tidak, logika kabur menggantikan kebenaran boolean dengan tingkat kebenaran logika kabur memungkinkan nilai keanggotaan antara 0 dan 1, tingkat keabuan dan juga. Untuk mengatasi hal ini, diterapkan sistem kendali hybrid yaitu sistem kendali pid yang akan dihybridkan dengan sistem kendali logika fuzzy.
Fuzzy logic controller merupakan alternatif sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu dicari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang. Sistem kendali ketinggian pada quadcopter dengan metode fuzzy logic theo pranada1, firdaus, m. Kendali logika fuzzy pada sistem electronic control unit air. Sistem kendali lampu cerdas pada smarthome berbasis android mengunakan metode fuzzy logic control. Logika fuzzy dapat bekerja sama dengan teknikteknik kendali secara konvensional logika fuzzy didasarkan pada bahasa alamiah sedangkan karakteristik utama dari fuzzy logic yang ditemukan oleh prof. This paper is to describe exploratory research on the design of a modular.
Dengan demikian diharapkan dapat memberikan kontribusi yang positif bagi masyarakat sistem kendali dalam mengembangkan sistem kendali logika fuzzy berbasis plc. Penelitian yang telah dilakukan mengenai penggunaan metode fuzzy logic pada sistem pengontrolan yaitu aplikasi kendali fuzzy logic untuk pengaturan pergerakan motor. Himpunan crisp didefinisikan oleh itemitem yang ada pada himpunan itu. Penerapan logika fuzzy metode sugeno untuk sistem pendukung. Penerapan fuzzy logic pada sistem pengaturan jumlah air. Syarat jangkauan masukan untuk fuzzifikasi adalah berada dalam semesta pembicaraan fuzzy. Pilih edit add variable input untuk menambah variable input sehingga akan muncul tampilan seperti pada gambar di bawah ini. Electronic control unit ecu, kendali logika fuzzy, air conditioner. Input output gambar 8 proses kendali logika fuzzy operasi max proses dalam kendali logika fuzzy ditunjukan pada gambar di atas. Rotary car parking system merupakan salah satu model parkir yang efektif digunakan pada area metropolitan karena sistem mekanik dibuat secara vertikal sehingga hemat lahan. Dalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa. Harapan penulis dengan terselesaikannya sebuah buku laporan ini, semoga dapat memberikan manfaat serta pengetahuan bagi seluruh pembaca.
Sistem kendali miniatur rotary car parking system berbasis. Hasil pengolahan komputer diterima kembali oleh mikrokontroller untuk diproses dac lebih lanjut. Introduction to fuzzy logic, by franck dernoncourt home page email page 2 of20 a tip at the end of a meal in a restaurant, depending on the quality of service and the quality of the food. Series b user manual, rockwell automation allen breadley. Namun, jika a bukan anggota dari a, maka nilai yang berhubungan dengan a adalah 0. Video ini menjelaskan mengenai cara pembuatan sistem kendali cerdas fuzzy mamdani. Proses kendali fuzzy dilakukan oleh sistem mikrokontroler mcs51 yang dilengkapi dengan interface digital dan analog. Pdf fuzzy logic control flc merupakan salah satu metode pengendalian sistem yang saat ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, khususnya di. Oct 14, 20 konsep fuzzy logic diperkenalkan oleh prof. Penulis menyadari didalam laporan tugas akhir ini masih terdapat banyak kekurangan. Webbased application for fuzzy information retrieval system. Abstractdevelopment of fuzzy logic control system for controlling the. Untuk saat ini, saya menggunakan fuzzy logic toolbox versi 2.
Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan teknikteknik kendali secara konvensional. Tutorial lengkap menggunakan fuzzy logic toolbox pada. Gambar 2 mekanisme kendali logika fuzzy kalang tertutup. Skripsi, jurusan fisika, universitas negeri semarang. Pdf kendali logika fuzzy pada sistem electronic control unit. Saat logika klasik menyatakan bahwa segala hal dapat diekspresikan dalam istilah biner 0 atau 1, hitam atau putih, ya atau tidak, logika kabur menggantikan kebenaran boolean dengan tingkat kebenaran. Logika bahasa dapat diawal oleh sebuah daerah yang mempunyai jangkauan tertentu yang menunjukkan derajat keanggotannya fungsi keanggotaan.
Perubahan dan perbedaan suhu ruangan yang tidak menentu mengakibatkan harus dilakukannya pengendalian terhadap suhu udara. Input yang diberikan kepada adalah berupa bilangan tertentu dan output yang dihasilkan juga harus berupa bilangan tertentu. Fuzzy logic, air tanaman, kendali, sensor suhu dan sensor kelembaban. Logika fuzzy merupakan seuatu logika yang memiliki nilai kekaburan atau kesamaran fuzzyness antara benar atau. Lotfi zadeh dari universitas california, berkeley pada 1965 atas usulan dalam papernya yang monumental fuzzy set. Tujuan tugas akhir ini adalah menghasilkan rancangan sistem penggerak motor elektrik pada kursi roda dengan kendali kontrol fuzzy logic untuk menggerakannya kearah majumundur dan berbelok menggunakan joystick. Metode penelitian ini yaitu analisis persamaan kinematika, pengujian sistem kendali tanpa fuzzy, dan pengujian sistem kendali fuzzy. Sistem kendali logika fuzzy terdiri dari beberapa tahapan seperti pada diagram berikut. A fuzzy algorithm is an ordered sequence of instructions which may contain fuzzy assignment and conditional statements, e. Selanjutanya sistem akan menghitung waktu yang dibutuhkan berdasarkan tingkat kecepatan putaran mesin cuci per detik dan proses pencucian yang harus dilakukan menurut kapasitas maksimum mesin cuci. Penggunaan fuzzy logic fuzzy logic ditujukan agar didapat nilai kecerahan lampu yang tepat sesuai dengan kondisi kecerahan ruangan. Piarah dan alfian djafar prodi teknik mesin universitas hasanuddin jl. Fuzzy logic controller flc, motor dc, pid proporsional, integral, derivative, simulink matlab. Mengimplementasikan logika fuzzy metode sugeno untuk sistem pendukung keputusan prakiraan cuaca.
Pada tulisan ini akan membahas tentang kendali logika fuzzy fuzzy logic. Untuk merancang fuzzy pada matlab, kita dapat menggunakan dua cara, yaitu dengan mengetiikan sintaksnya pada editor layaknya memprogram matlab, atau menggunakan jendela visual yang telah dirancang antarmukanya sedemikian rupa untuk mendesain suatu sistem fuzzy. Jika a anggota dari a, maka nilai yang berhubungan dengan a adalah 1. Teknik elektro, universitas telkom abstrak sistem otomasi merupakan suatu sistem yang selalu membutuhkan perkembangan teknologi yang dapat membuat sistem tersebut lebih fleksibel dan mudah untuk dilakukan penyesuaian. Logika fuzzy dapat mengubah makna ganda tersebut ke dalam model matematis, sehingga dapat diproses lebih lanjut untuk dapat diterapkan dalam sistem kendali. Logika fuzzy dikembangkan berdasarkan bahasa manusia bahasa alami. Tingkat fluktuasi suhu udara merupakan salah satu hal penting yang sulit untuk diprediksi.
Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan bagi seorang mahasiswa untuk memperoleh gelar sarjana teknik pada jurusan teknik fisika, fakultas teknologi industri, institut teknologi sepuluh nopember surabaya. Fuzzy logic control in an electronic control unit ecu car air conditioner system abstract. Penerapan logika fuzzy dan pulse width modulation untuk sistem kendali. Dengan menggunakan mikrokontroler arduino dan fuzzy logic control dapat. Lotfi zadeh mengatakan integrasi logika fuzzy kedalam sistem informasi dan rekayasa proses adalah. Sistem kendali loop terbuka openloop control system adalah sistem kendali yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengendaliannya. Tutorial fuzzy logic mamdani arobin 111910201036 youtube. Sistem kendali mesin cuci otomatis dengan fuzzy logic controller ai. The fuzzy logic controller experiment give no oscillation but slow rise time and settling time. Oct 12, 2014 video ini menjelaskan mengenai cara pembuatan sistem kendali cerdas fuzzy mamdani.
Dalam hal ini sinyal keluaran tidak diukur atau diumpanbalikan untuk dibandingkan dengan sinyal masukannya. Fuzzy secara bahasa diartikan sebagai kabur atau samar samar. Fuzzy conditional statements are expressions of the form if a then b, where aand bhave fuzzy meaning, e. Logika kabur adalah peningkatan dari logika boolean yang berhadapan dengan konsep kebenaran sebagian. Analisis kinematika ini bertujuan untuk menganalisis persamaan kinematika pada sistem. Implementasi kendali logika fuzzy pada pengendalian.
Pdf desain dan purwarupa fuzzy logic control untuk. Pdf sistem kendali lampu cerdas pada smarthome berbasis. Fuzzy logic controller memberikan alternatif lain dalam sistem kendali. Pengontrolan suhu menggunakan metode fuzzypid pada model.
Logika bahasa dapat diawal oleh sebuah daerah yang mempunyai jangkauan tertentu yang. Implementasi fuzzy logic controller sebagai pengendali. Sistem yang dibuat terdiri atas komponen quadcopter, sensor maxsonar ez1, ardupilot mega, telemetry 433mhz, dan atmega 32. Pengujian dan analisa hasil dari implementasi logika fuzzy metode sugeno terhadap objek penelitian serta melakukan perhitungan tingkat akurasi hasil penelitian. Sistem fuzzy merupakan penduga numerik yang terstruktur dan dinamis. The use of electric vehicles is still constrained by the. Fuzzy logic adalah suatu cabang ilmu artificial intellegence, yaitu suatu pengetahuan yang membuat komputer dapat meniru kecerdasan manusia sehingga diharapkan komputer dapat melakukan halhal yang apabila dikerjakan manusia memerlukan kecerdasan. Fuzzy logic control free download as powerpoint presentation. Untuk menggerakannya motor menggunakan metode pwm pulse width modulation. Tugas akhir thesis, university of technology yogyakarta. Data output sensor maxsonar ez1 berupa adc, kemudian data dikirim ke atmega 32 untuk diproses menjadi satuan pwm berdasarkan metode fuzzy logic yang telah ditentukan untuk menentukan kecepatan motor agar quadcopter.
Melalui fuzzy logic ini sistem dapat membuat keputusan sendiri dan terkesan seperti memiliki perasaan, karena memiliki keputusan lain selain iya. Sistem petrafuz digunakan untuk mengembangkan sistem berbasis fuzzy logic utamanya pada bidang kendali. Komputer untuk mengaplikasikan sistem kendali fuzzy dan untuk memonitor sistem. Pdf fuzzy logic of speed and steering control system for three. Rancang bangun sistem kendali suhu dan kelembapan otomatis meggunkan metode fuzzy sugeno pada budidaya jamur saefullah, agung and hendriyawan a, m.
Kemampuan sistem meliputi pengembangan pada fase perancangan kendali, evaluasi kendali, pembentukan program bahasa assembly mcs51 dan proses downloading program menuju target sistem mikrokontroler mcs51 untuk dieksekusi melakukan kendali pada. Sistem pengereman otomatis menggunakan kendali logika fuzzy. Angka kecelakaan lalu lintas di kota besar yang ada di indonesia saat ini termasuk tinggi dan setiap tahunnya meningkat secara signifikan. Sel surya disematkan sistem kendali posisi otomatis dengan menggunakan fuzzy logic controller dan menggunakan sensor ldr sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari yang. This paper presents a fuzzy logic development tool called. Dalam paper tersebut dipaparkan ide dasar fuzzy set yang meliputi inclusion, union, intersection, complement, relation dan convexity. Simulasi sistem kendali kestabilan motor dc menggunakan kendali pid dan fuzzy logic controller flc. T3 1mahasiswa sistem komputer fakultas teknologi informasi universitas andalas 2dosen teknik komputer politeknik negeri padang. The speed and steering fuzzy logic controller is supervised through a. Namun, dalam implementasinya masih banyak parameterparameter pada pid yang masih kurang dalam hal peningkatan.
Sigem kendali cerdas alam sistem luzzy dan fuzzy logic controller flo, semua variabel dinyatakan dalam nilai linguistik yang direpresentasikan dalam bentuk himpunan fuzzy. Begitu banyak sistem kendali industri pada tahun 1940 dan 1950 menggunakan pengendali pid untuk mengendalikan tekanan, suhu, dan sebagainya. Suatu nilai dapat bernilai besar atau salah secara bersamaan. Rancang bangun sistem kendali suhu dan kelembapan otomatis. Logika fuzzy untuk sistem pengatur kecepatan mesin. Lotfi zadeh dari universitas california di berkeley pada 1965 dan dipresentasikan bukan sebagai suatu metodologi kontrol, tetapi sebagai suatu cara pemrosesan data dengan memperkenankan penggunaan partial set membership dibanding crisp set membership atau nonmembership. Electronic control unit ecu, fuzzy logic controller, air conditioner. Dalam sistem ini kendali utama adalah kendali pid sedangkan kendali logika fuzzy bekerja membantu untuk meminimalkan overshotundershot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon sistem. Ketiklah fuzzy pada command window untuk membuka jendela fuzzy inference system fis editor, sehingga muncul tampilan seperti gambar di bawah ini. Proses yang terjadi di dalam sistem fuzzy dan flc juga merupakan proses operasi himpunanhimpunan fuztl yang merepresentasikan nilainilai variabel rnput dan output. Sistem kendali mesin cuci otomatis dengan fuzzy logic. Perancangan dan analisis pengaruh sistem kendali fuzzy logic terhadap penggunaan daya pada sistem robot mobil line follower by andri sepriyawan research on the use of electric vehicles has become a concern and alternative solutions to reduce dependence on fossil fuelbased energy use.
321 697 120 611 830 1488 52 364 1270 568 527 725 1468 1002 1555 43 527 406 353 1374 304 337 1278 68 1052 1008 1484 1424 35 1564 1617 467 773 954 294 393 581 1424 1091 1179 1435 306 975 1418 1283